O equipamento necessário para praticar Pilates no chão ou tapete é menor do que o necessário para treinar numa máquina, pelo que é praticado por mais pessoas. Os artigos de Pilates mais comuns para completar uma sessão de chão são:

• Mate. Também chamados tapetes, estes são mais espessos do que os tapetes de ioga, proporcionando um amortecimento extra para exercícios nas costas.
• Bola de treino ou “fitball”. Oferecem muitas possibilidades de trabalho de equilíbrio e coordenação, resistência, estabilidade postural, melhoria da força e flexibilidade.
• Faixas de exercícios. Também chamadas bandas de resistência, podem ser tubulares (orientadas para reabilitação) ou planas (mais comuns e com mais possibilidades de utilização). A sua função é fornecer resistência durante os exercícios de tonificação.
• Rolos. Estes são cilindros de espuma rígida. São utilizados para aquecer e activar músculos profundos. Por conseguinte, são também utilizados para exercícios de equilíbrio e reforço.
• Laços. Estas são uma das ferramentas Pilates utilizadas por aqueles que se encontram a um nível mais avançado do método. São utilizados para activar e trabalhar os músculos, aumentando a intensidade dos exercícios de Pilates.

A utilização de aparelhos no desenvolvimento do método Pilates é muito benéfica para aqueles que não o praticaram antes ou que se encontram a um nível mais essencial. Em vez de realizar exercícios baseados na luta contra a gravidade, os instrumentos Pilates guiam o corpo para realizar o exercício da melhor forma possível.

Do mesmo modo, para aqueles que praticam Pilates continuamente e têm um nível intermédio ou avançado, as máquinas constituem um desafio devido à possibilidade de incorporar cargas, ângulos e molas que aumentam a dificuldade dos exercícios. Outra vantagem é a possibilidade de lhes adicionar acessórios, para exercitar um maior número de músculos e adicionar intensidade ao treino.

Finalmente, os aparelhos Pilates têm uma influência positiva na reabilitação de lesões, bem como na melhoria das capacidades psicomotoras das pessoas com mobilidade reduzida, devido à adaptabilidade dos instrumentos Pilates e ao controlo e regulação exercido sobre o corpo desde o início até ao fim da formação.

As seguintes máquinas são alguns dos equipamentos Pilates básicos disponíveis num estúdio:

• Cadillac. É uma espécie de cama com uma estrutura metálica na parte superior da qual penduram vários elementos que tornam possível a realização de dezenas de variações de exercícios. É um material essencial para trabalhar em equilíbrio, controlo e reeducação postural.
• Cadeira. É uma espécie de banco com pedais fixados por meio de várias molas, que podem ser retiradas ou colocadas para reduzir ou aumentar a resistência, e alguns apoios laterais para se apoiarem sobre ele. É o acessório Pilates utilizado para reequilibrar a musculatura por excelência, e é especialmente benéfico para aqueles que passam muito tempo de pé na sua vida diária.
• Barril. Tem uma estrutura de meio cilindro, e é constituída por degraus de madeira de um lado com alturas diferentes, e um suporte semi-cilíndrico do outro, que permite ao corpo arquear e exercitar a coluna vertebral. Também é recomendado para esticar os músculos e melhorar a postura corporal.
• Reformador. Consiste numa espécie de cama com calhas sobre as quais desliza uma plataforma plana e tem várias pegas que abrem uma vasta gama de possibilidades de exercício.