O equipamento necessário para praticar Pilates no chão ou tapete é menor do que o necessário para treinar numa máquina, pelo que é praticado por mais pessoas. Os itens de pilates mais comuns para completar uma sessão de chão são:

• Mate. Também chamados tapetes, estes são mais espessos do que os tapetes de ioga, proporcionando um amortecimento extra para exercícios nas costas.
  Bola de treino ou “fitball”. Oferecem muitas possibilidades de trabalho de equilíbrio e coordenação, resistência, estabilidade postural, melhoria da força e flexibilidade.
• Faixas de exercícios. Também chamadas bandas de resistência, podem ser tubulares (orientadas para reabilitação) ou planas (mais comuns e com mais possibilidades de utilização). A sua função é fornecer resistência durante os exercícios de tonificação.
• Rolos. Estes são cilindros de espuma rígida. São utilizados para aquecer e activar músculos profundos. Por conseguinte, são também utilizados para exercícios de equilíbrio e reforço.
• Laços. Estas são uma das ferramentas Pilates utilizadas por aqueles que se encontram a um nível mais avançado do método. São utilizados para activar e trabalhar os músculos, aumentando a intensidade dos exercícios de Pilates.

A utilização de aparelhos no desenvolvimento do método Pilates é muito benéfica para aqueles que não o praticaram antes ou que se encontram a um nível mais essencial. Em vez de realizar exercícios baseados na luta contra a gravidade, os instrumentos Pilates guiam o corpo para realizar o exercício da melhor forma possível.

Do mesmo modo, para aqueles que praticam Pilates continuamente e têm um nível intermédio ou avançado, as máquinas constituem um desafio devido à possibilidade de incorporar cargas, ângulos e molas que aumentam a dificuldade dos exercícios. Outra vantagem é a possibilidade de lhes adicionar acessórios, para exercitar um maior número de músculos e adicionar intensidade ao treino.

Finalmente, os aparelhos Pilates têm uma influência positiva na reabilitação de lesões, bem como na melhoria das capacidades psicomotoras das pessoas com mobilidade reduzida, devido à adaptabilidade dos instrumentos Pilates e ao controlo e regulação exercido sobre o corpo desde o início até ao fim da formação.

As seguintes máquinas são alguns dos equipamentos Pilates básicos disponíveis num estúdio:

• Cadillac. É uma espécie de cama com uma estrutura metálica na parte superior da qual penduram vários elementos que tornam possível a realização de dezenas de variações de exercícios. É um material essencial para trabalhar em equilíbrio, controlo e reeducação postural.
• Cadeira. É uma espécie de banco com pedais fixados por meio de várias molas, que podem ser retiradas ou colocadas para reduzir ou aumentar a resistência, e alguns apoios laterais para se apoiarem sobre ele. É o acessório Pilates utilizado para reequilibrar a musculatura por excelência, e é especialmente benéfico para aqueles que passam muito tempo de pé no dia-a-dia.
• Barril. Tem uma estrutura de meio cilindro, e é constituída por degraus de madeira de um lado com alturas diferentes, e um suporte semi-cilíndrico do outro, que permite ao corpo arquear e exercitar a coluna vertebral. Também é recomendado para esticar os músculos e melhorar a postura corporal.
• Reformador. Consiste numa espécie de cama com calhas sobre as quais desliza uma plataforma plana e tem várias pegas que abrem uma vasta gama de possibilidades de exercício.